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這其為大家介紹一下陜西伺服液壓系統(tǒng)中的液壓傳動(dòng)。

液壓傳動(dòng)的三個(gè)階段：開(kāi)關(guān)控制、伺服控制和比例控制。在普通液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中，控制方式無(wú)論是采用手動(dòng)、電磁、電液等形式，還是采用計(jì)算機(jī)或可編程控制器(PLC)，都屬于開(kāi)關(guān)式點(diǎn)位控制方式，控制精度和調(diào)節(jié)性能不高。狹義上講，伺服系統(tǒng)是指輸出能以一定精度跟隨輸入的位置控制系統(tǒng)。目前常把各種機(jī)械量(位移、速度和力)的自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。故液壓伺服系統(tǒng)是指以液壓為動(dòng)力的機(jī)械量自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中信號(hào)的傳輸和控制部分如采用電氣，則為電液伺服系統(tǒng)，也屬于液壓伺服系統(tǒng)的范疇。和電氣伺服系統(tǒng)相比，液壓伺服系統(tǒng)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

指令元件：按要求給出控制信號(hào)的器件，如計(jì)算機(jī)、可編程控制器、指令電位器或其它電器等;檢測(cè)反饋元件：檢測(cè)被控制量，給出系統(tǒng)的反饋信號(hào)，如各種類型的傳感器;

比較元件：把具有相同形式和量綱的輸入控制信號(hào)與反饋信號(hào)加以比較，給出偏差信號(hào)。比較元件有時(shí)不一定單獨(dú)存在，而是與指令元件反饋檢測(cè)元件及放大器組合在一起，由一個(gè)結(jié)構(gòu)元件完成;

放大、轉(zhuǎn)換和控制元件：將偏差信號(hào)放大，并作為能量形式轉(zhuǎn)換(電—液;機(jī)—液等)，變成液壓信號(hào)，去控制執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá)等)運(yùn)動(dòng)。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥等;

執(zhí)行元件：直接對(duì)被控對(duì)象起作用的元件。如液壓缸、液壓馬達(dá)等;被控對(duì)象：液壓系統(tǒng)的控制對(duì)象，一般是各類負(fù)載裝置。

按被控制量是否被檢測(cè)與反饋：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)。按液壓控制元件的不同：閥控系統(tǒng)，泵控系統(tǒng)。

按信號(hào)產(chǎn)生和傳遞方式的不同：機(jī)械—液壓伺服系統(tǒng)，電氣—液壓伺服系統(tǒng)。按被控對(duì)象的不同：流量控制，壓力控制，位置控制，速度控制，復(fù)合控制。按輸入信號(hào)的變化規(guī)律：定值控制，程序控制，伺服控制。

液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)剛度大、控制精度高、響應(yīng)速度快，可以快速啟動(dòng)、停止和反向。缺點(diǎn)：其控制元件(只要是各類伺服閥)和執(zhí)行元件因?yàn)榧庸ぞ雀?，所以價(jià)格貴、怕污染，對(duì)液壓油的要求高。

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